【Flutter】sensors_plusについて

sensors_plusとは

sensors_plusは、Flutterアプリケーションで加速度計、ジャイロスコープ、および磁力計センサーにアクセスするためのプラグインです。

取得できるもの
・デバイスの動き
・デバイスの向き
・周囲の磁場情報

sensors_plus | Flutter package

Flutter plugin for accessing accelerometer, gyroscope, and magnetometer sensors.

pub.dev

使い方

sensors_plusは、センサーイベントをストリームとして提供します。以下のイベントクラスが利用可能です。

• UserAccelerometerEvent: デバイスの加速度（重力の影響を除いたもの）。
• AccelerometerEvent: デバイスの加速度（重力の影響を含む）。
• GyroscopeEvent: デバイスの回転速度。
• MagnetometerEvent: デバイス周囲の磁場。

これらのイベントはそれぞれ、BroadcastStreamとして提供されます。

サンプルコード

以下は各センサーのイベントをリッスンする例です。

import 'package:sensors_plus/sensors_plus.dart';

void main() {
  // Accelerometer
  accelerometerEvents.listen(
    (AccelerometerEvent event) {
      print(event);
    },
    onError: (error) {
      // エラー処理
    },
    cancelOnError: true,
  );

  // UserAccelerometer
  userAccelerometerEvents.listen(
    (UserAccelerometerEvent event) {
      print(event);
    },
    onError: (error) {
      // エラー処理
    },
    cancelOnError: true,
  );

  // Gyroscope
  gyroscopeEvents.listen(
    (GyroscopeEvent event) {
      print(event);
    },
    onError: (error) {
      // エラー処理
    },
    cancelOnError: true,
  );

  // Magnetometer
  magnetometerEvents.listen(
    (MagnetometerEvent event) {
      print(event);
    },
    onError: (error) {
      // エラー処理
    },
    cancelOnError: true,
  );
}

イベントの詳細

• AccelerometerEvent
• x: x軸の加速度（m/s²）
• y: y軸の加速度（m/s²）
• z: z軸の加速度（m/s²）
• UserAccelerometerEvent
• x: x軸の加速度（m/s²）
• y: y軸の加速度（m/s²）
• z: z軸の加速度（m/s²）
• GyroscopeEvent
• x: x軸の回転速度（rad/s）
• y: y軸の回転速度（rad/s）
• z: z軸の回転速度（rad/s）
• MagnetometerEvent
• x: x軸の磁場（μT）
• y: y軸の磁場（μT）
• z: z軸の磁場（μT）

サンプリングレートの設定

各ストリームでは、サンプリングレートを指定できます。以下の定義済み定数またはカスタム値を使用します。

magnetometerEvents(samplingPeriod: SensorInterval.normalInterval).listen(
  (MagnetometerEvent event) {
    print(event);
  },
  onError: (error) {
    // エラー処理
  },
  cancelOnError: true,
);

• SensorInterval
• normalInterval: 通常のサンプリングレート
• gameInterval: 高速サンプリングレート（ゲーム用）
• uiInterval: UI更新用のサンプリングレート